吴王以自己所帅的中军、公子光所帅的右军、掩余所帅的左军，预作埋伏，而以不习战阵的3000囚徒为诱兵攻打胡、沉、陈诸军。

双方接战不久，未受过军事训练的吴刑徒乌合之众即散乱退却。

胡、沉、陈军见状遂贸然追击，捕捉战俘，纷纷进入了吴军主力的预定伏击圈中。

这时，吴三军当机立断，从三面突然出击，很快战胜了胡、沉、陈三国军队，并俘杀胡、沉国君和陈国大夫夏。

而后又纵所俘的三国士卒逃回本阵。

这些士卒侥幸逃得性命，便纷纷狂奔，口中还叫嚷不已：我们的国君死了，我们的大夫死了!

许、蔡、顿三国军队见状，顿时军心动摇，阵势不稳。

这时吴军遂乘胜擂鼓呐喊，冲杀向前，直扑三国之师。

三国之师的阵势本已动摇，又见吴军蜂拥而来，哪里还有作战的勇气，于是纷纷不战而溃，乱成一团，楚军未及列阵，即被许、蔡等诸侯军之退却所扰乱，已无回天之力，迅速陷于失败。

至此，吴军终于大获全胜，并再次攻占州来，不再放弃。

鸡父之战是对楚国的一次沉重打击！

战后不久，楚司马薳越畏罪自杀，庸碌无能的囊瓦担任了令尹要职。

从此楚军基本上采取消极防御的措施，在吴楚战争格局中更加趋于被动。

从鸡父之战中，吴国对战楚国，胜多败少的原因不难看出。

“楚国因何而败？”

庆忌又问道。

“不难总结楚国屡战屡败之缘故。”

孙武正色道：“大王，臣总结出楚人五败！”

“其一，是楚人恃强好战，昧于谋略。”