在这个时代，诸侯国的军队主要由公室军队和世族军队组成。

公室军队多建于西周诸侯受封立国时，主要成员是国人中的士和农。

士以习武打仗为主要职业，作战时充任甲士。

农就是庶人，除老弱残疾者外，所有成年男子都须接受军事训练，三季务农，一季讲武，每隔三年进行一次大演习。

遇有战事，要随时听从调发，充任步兵，役期依战事的长短而定！

世族军队是卿大夫在自己的封邑上设置的军队，从军人员也以封邑及其周围的士和农为主。

某些较大的城邑还有邑甲，有的属于国君，有的属于卿大夫。

这样一来，邑甲就成为了公室军队与世族军队的补充。

而随着井田制日趋瓦解，军赋再次扩征。

有的实行用田赋，如晋国六卿实行的田赋制，就是按田亩数量征兵、征赋，其对象主要是广大农民。

生活在军事组织与地方行政组织相结合制度下的农民，平时生产和参加军训，战时聚集成军，在太庙命将，发放车马、甲胃、兵器，战毕解甲归田，保留着“寓兵于农”的传统。

中小以上贵族充任甲士，他们一般不参加生产劳动。

平时身佩兵器，从事习武和各种军事活动，或参与政务，战时则为军队骨干，并充任各级军职。

中原列国的军队是被周王室分封的。

各国卿大夫有其独立的军事组织，有宗族部队和私属部队。

这些部队都是凭着封建从属关系组织起来的。

各国军队的主要成分除国人外，还征发所属的农民服役。

中原各国的国君，由于宗族的内讧和对外战争，以及国人的叛离和农民的反抗斗争，权力逐渐削弱了。

而某些卿大夫却在逐渐强大，国家的军事力量不可避免地为卿大夫所分割以至于瓦解。

与此同时，地方郡县的军事组织在不断生长和发展，郡县的军队逐渐成为了很有作战能力的部队。

好似楚国的申息之师！

与天下列国的兵农合一制不同，吴国实行的是募兵制。

随着战争规模的扩大，农村征兵工作也有声有色了，但征来的人没有俸禄，还得自己解决武器和粮食。

募兵制就解决了这种问题！

吴国的常备军都是精挑细选出来的士卒，战力强劲，而且国家会负担武器盔甲以及口粮，精锐的部队，如虎贲军、羽林军、陷阵营等，都还会有俸禄发放。

而随着吴国推行二十级军功爵位制，吴军将士们有军功爵位的，也都会有俸禄发放。

这就在一定程度上，增强了士卒作战的能力以及士气。